OpenCV，如何将参数传入cv2.TrackerMedianFlow_create函数？

Question

我正在尝试用OpenCV3.3创建MEDIANFLOW跟踪器，使用的是opencv-python和Python3.6。根据OpenCV docs的这个页面，我需要向构造函数传递一些参数。

问题是我不知道如何正确地将可用的参数传递给这个函数？我找不到任何关于它的信息。

我所做的(它是有效的)：

tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()

我想做的是：

tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create(maxLevel=3)

但它不工作，并给我一个错误：

SystemError: <built-in function TrackerMedianFlow_create> returned NULL without setting an error

你能帮忙吗？

Answer 1

在为Python3.5编译OpenCV 3.3时，我搜索了cmake/make生成的中间代码，就是找不到为cv2.TrackerXXX设置参数的方法。

在modules/python3/pyopencv_generated_funcs.h中，我找到了这个函数：

static PyObject* pyopencv_cv_TrackerMedianFlow_create(PyObject* , PyObject* args, PyObject* kw)
{
    using namespace cv;

    Ptr<TrackerMedianFlow> retval;

    if(PyObject_Size(args) == 0 && (kw == NULL || PyObject_Size(kw) == 0))
    {
        ERRWRAP2(retval = cv::TrackerMedianFlow::create());
        return pyopencv_from(retval);
    }

    return NULL;
}

这就是说，你不能向cv::TrackerMedianFlow_create()传递任何参数。

在modules/python3/pyopencv_generated_types.h中，我找到了这个：

static PyGetSetDef pyopencv_TrackerMedianFlow_getseters[] =
{
    {NULL}  /* Sentinel */
};

也就是说，默认情况下，您无法更改Python包装器的参数，除非您修改了源代码并重新编译。

Answer 2

您可以通过FileStorage接口自定义跟踪器参数。

import cv2

# write
tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()
tracker.save('params.json')

# write (another way)
fs = cv2.FileStorage("params.json", cv2.FileStorage_WRITE)
tracker.write(fs)
fs.release()

# read
tracker2 = cv2.TrackerMedianFlow_create()
fs = cv2.FileStorage("params.json", cv2.FileStorage_READ)
tracker2.read(fs.getFirstTopLevelNode())