如何在Atollic TrueStudio中使用stm324配置mpu6050陀螺传感器？
如何在Atollic TrueStudio中使用stm324配置mpu6050陀螺传感器？
提问于 2017-12-10 13:24:56
我正在尝试建立一个自我平衡的机器人作为我的项目，但这样做被证明是一个相当大的挑战，因为我还找不到任何指南或有用的内容。
问题是，我使用的是TrueStudio和C语言，而不是Keil中的CubeMX或HAL (像大多数教程一样)。我设法找到了一些关于定时器、中断等的讲座，但我不知道如何使用I2C从陀螺仪和加速器中获取数据。
如果有任何关于在库中使用mpu6050的视频教程或帖子，请参考我，这样我就可以学习它并在我的机器人中使用它。
谢谢你抽出时间来。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2017-12-18 01:05:35
在浏览了数据表并弄清楚了其中的用途后，我终于找到了这个网站，它已经为mpu6050函数库做了一个库。我仍然认为你需要相当多的理解才能凑合使用它，但你愿意付出一点努力是相当有趣的。
这里有三个下载包(两个在顶部解释I2C，一个在下面的代码有mpu6050函数)
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/47736171
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