已连接到Phantom 4 Pro，但无法接收视频

Question

我遵循了全景演示示例，并连接到无人机。我得到了一个型号正确的DJIAircraft和一个DJICamera，但视频永远不会开始(没有图像& didReceiveVideoData永远不会被调用)。如果我切换到DJI GO 4应用程序，我可以看到实时视频源。有什么想法吗？

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//  CaptureViewController.swift
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// MARK: - Source https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/ios-tutorials/PanoDemo.html

import UIKit
import VideoPreviewer
import ToastSwiftFramework

class CaptureViewController: UIViewController, DJISDKManagerDelegate, DJICameraDelegate, DJIPlaybackDelegate, DJIMissionManagerDelegate, DJIFlightControllerDelegate {
    @IBOutlet var fpvPreviewView: UIView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        tabBarItem.title = "CAPTURE".localized

        VideoPreviewer.instance().setView(fpvPreviewView)
        self.registerApp()
    }

    func registeredAppWithError(error: Error?) {
        guard error == nil else {
            makeToast("Error registering app \(error)")

            return
        }

        VideoPreviewer.instance().start()
    }

    //MARK: - DJI Delegate

    func registerApp() {
        DJISDKManager.registerApp("******************", with: self)
    }

    func sdkManagerDidRegisterAppWithError(_ error: Error?) {
        guard error == nil else {
            makeToast("Error registering SDK Manager \(error)")

            return
        }

        DJISDKManager.startConnectionToProduct()

        makeToast("Registered app with DJISDKManager")
    }

    func camera(product: DJIBaseProduct?) -> DJICamera? {
        guard let aircraft = DJISDKManager.product() as? DJIAircraft else { return nil }

        return aircraft.camera
    }

    func sdkManagerProductDidChange(from oldProduct: DJIBaseProduct?, to newProduct: DJIBaseProduct?) {
        makeToast("Found \(newProduct?.model ?? "")")

        guard let camera = camera(product: newProduct) else {
            makeToast("No camera!")

            return
        }

        makeToast("Camera \(camera.displayName)")

        camera.delegate = self
        camera.playbackManager?.delegate = self
    }

    var receivedVideo = false

    func camera(_ camera: DJICamera, didReceiveVideoData videoBuffer: UnsafeMutablePointer<UInt8>, length size: Int) {
        makeToast("Receiving video!")

        VideoPreviewer.instance().push(videoBuffer, length: Int32(size))
    }

    func playbackManager(_ playbackManager: DJIPlaybackManager, didUpdate playbackState: DJICameraPlaybackState) {
        makeToast("PlaybackState: \(playbackState.playbackMode)")
    }
}

Answer 1

我知道现在已经很晚了，但是我们在我们的应用中遇到了类似的问题，问题是当DJI无人机连接时，同时我们在连接时无法获得摄像头的实例。在连接后添加5-10秒的延迟。我已经做了类似的事情，现在它对每一架无人机都有效。

dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, Int64(7 * Double(NSEC_PER_SEC))), dispatch_get_main_queue(), {
                    let camera = ConnectedDroneManager.sharedDroneInstance.fetchCamera()
                camera?.delegate = self
                camera?.playbackManager?.delegate = self

})

希望这对你有帮助。

Answer 2

您应该在应用程序连接到DJI产品后启动视频流。将VideoPreviewer.instance().start()放到sdkManagerProductDidChange委托方法中可以解决这个问题。

func sdkManagerDidRegisterAppWithError(_ error: Error?) {
    guard error == nil else {
        makeToast("Error registering SDK Manager \(error)")

        return
    }

    DJISDKManager.startConnectionToProduct()
    VideoPreviewer.instance().start()

    makeToast("Registered app with DJISDKManager")
}

Answer 3

大疆的iOS PanoDemo是用Objective-C编写的，我已经在幻影4Pro上试用过了，演示应用程序可以成功地显示实时视频。看起来你正在使用Swift编写自己的DJI SDK应用程序。

在你上面显示的代码中，我认为你没有成功注册应用程序。在registerApp() fun中，您在DJISDKManager.registerApp()方法中传递了“*”，这是不正确的，您应该使用您的Xcode的捆绑包ID在https://developer.dji.com/user/apps/开发者网站上创建一个应用程序密钥，然后将其粘贴到registerApp()方法中。

有关更多信息，您可以在Github：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-iOS/tree/master/Sample%20Code/SwiftSampleCode上遵循DJI Swift示例代码，了解如何制作自己的DJI SDK应用程序。希望这对你有所帮助！