应该使用哪种计算机视觉技术来检测道路不平？

Question

我正在研究我的项目，这是为了检测道路不平顺。考虑到道路表面和程序的图像应该告诉它是一个坑洞，开放的排水孔，减速带或道路是畅通的。通过阅读各种研究论文，我发现了两种技术，即二值分割的数学形态学和使用两个摄像头创建3D图像的立体视觉。我想知道是否有更多的技术可以用来检测道路不平。(链接到任何研究论文将不胜感激)

Answer 1

这在很大程度上取决于你有多少带标签的数据。如果你有足够的训练样本，看起来非常困难的图像问题可以用2D图像以良好的准确性解决。你应该尝试一些现成的应用程序接口，以检查它与当前训练数据的准确性，你有不同的类别，如路径洞，减速带或干净的道路等。我已经托管了一个简单的构建模型的图像分类here，需要较少的数据。你可以自由地尝试它，如果它足够好，否则看看更复杂的选项，如立体图像。