避免重组TCP段"Modbus TCP通信“

Question

我正在FHPP模式下与FESTO控制器通信，正如我在前面的问题Qt/C++ communication with CMMO-ST-C5-1-LKP Festo controller over Modbus TCP中已经提到的那样，我正在尝试详细阐述一种连续的Modbus TCP通信。我创建了一个函数Send_data()，它允许发送Modbus TCP数据包，为了使其成为连续通信，我使用了全局QTimer，并使其每100毫秒触发一次此函数：

m_timer->start(100) connect(m_timer, &QTimer::timeout, [this]() { Send_Data(); });

当配置位固定为0或1时没有问题，然后我可以更改我的全局变量QString Data数据包，它将发送该数据包。问题是当位(配置或定位)必须作为上升沿或下降沿触发时。当我尝试这样做时，这会创建重新组装的TCP数据段(如下图所示)：

void Stepper::trigger_bit(bit bitName){
switch (bitName) {
case(RES): {    
    activer_reset();break;
}
case(HOM): {
    activer_homing();
    break;
}
case(START): {
    activer_start();
    break;
}
case(CLEAR): {
    activer_clear();
    break;
}
case(HALT): {
    desactiver_halt();
    break;
}
}
connect(m_timer, &QTimer::timeout, [this]() {
    Send_Data();
});
switch (bitName) {
    case(RES): {
    desactiver_reset();break;
}
case(HOM): {
    desactiver_homing();
    break;
}
case(START): {
    desactiver_start();
    break;
}
case(CLEAR): {
    desactiver_clear();
    break;
}
case(HALT): {
    activer_halt();
    break;
}
}
connect(m_timer, &QTimer::timeout, [this]() {
    Send_Data();
});} 

( trigger_bit(bit bitName)中的这些方法修改QString Data变量中的位。)

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在我试图第二次移动电机的阶段，我需要重新触发起始位，我这样做了，但它没有被触发，命令也不会被电机执行。我预先假设重组的TCP段是有问题的，因为每次我按下move按钮(我用不同的位置触发起始位)时，一个或多个TCP段被添加到发送的数据包中。通常情况下，这意味着Send_Data()函数一直使用旧的调用触发，但总是使用新的QString Data触发。有没有避免这个问题的解决方案？比如在Send_Data()函数上创建一个互斥变量。

Answer 1

我不完全理解您的问题，但我想澄清的是，TCP不能保证在另一端接收到的数据包与发送数据包时具有相同的块。

有可能将发送100 + 100字节，并且在另一端将接收200字节块，或者将接收150和50中的另一个的两个片段。没有办法防止这种情况发生，TCP是这样工作的。

接收程序必须准备好重新组合片段。