与地形相切的NavAgent

Question

我在地板上有一个NavMesh (有一些山丘和东西)，我的“士兵站”(我正在复制一个桌面战争游戏)有NavMeshAgent。一切都很顺利，但问题是，当智能体上山时，它保持垂直，我猜这对一个人来说是可以的，但对于坦克来说就没有意义了。一半的感谢漂浮在空中，另一半在山里。

这是一个示例：

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有没有办法确保gameObject与NavMesh相切？垂直轴应该沿着NavMesh在代理中心点或其他地方的法线。老实说，我猜我不是第一个注意到这一点的人，但我无法找到解决方案

Answer 1

这看起来像是一种破解的方式，但你可以从你的机器人将光线投射到导航网格上，然后你可以使用光线命中的法线来旋转你的坦克/机器人。

光线投射到导航网格：https://answers.unity.com/questions/325929/raycasting-on-navmesh.html

然后使用此命令根据命中曲面的法线方向旋转机器人：

tranform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, rayhit.normal);

这是一个很好的基础；此外，你可以开始添加更多的光线投射，以获得更多的相加/精确的旋转。例如，如果你的机器人上有4个轮胎，每条射线都会从这些点发射。