使用PiFace增强型继电器和额外马达同时运行两台或更多马达

Question

我有个问题。我有一个树莓派连接到PiFace继电器加和PiFace马达额外。是否可以同时运行两台或更多电机？

我对运行一台发动机没有任何问题：

import pifacerelayplus
import time

pfr = pifacerelayplus.PiFaceRelayPlus(pifacerelayplus.MOTOR_DC)

pfr.motors[0].forward()
time.sleep(5)
pfr.motors[0].coast()

我还设法跑了一台马达，然后是下一台：

import pifacerelayplus
import time

pfr = pifacerelayplus.PiFaceRelayPlus(pifacerelayplus.MOTOR_DC)

pfr.motors[0].forward()
time.sleep(5)
pfr.motors[0].coast()
time.sleep(2)
pfr.motors[1].forward()
time.sleep(5)
time.motors[1].coast()

但我找不到如何让两个马达同时运转。我试过这段代码，但它只运行第一个电机，然后程序结束，第一个电机仍然运行，永远不会停止。第二个马达永远不会开始运转。

import pifacerelayplus
import time

pfr = pifacerelayplus.PiFaceRelayPlus(pifacerelayplus.MOTOR_DC)

pfr.motors[0].forward()
pfr.motors[1].forward()
time.sleep(5)
pfr.motors[0].coast()
pfr.motors[1].coast()

我甚至尝试为第二个电机创建另一个变量"prf2“，但都没有帮助。我很高兴得到任何帮助。

Answer 1

在运行程序时，您是否遇到任何错误？查看pifacerelayplus的源代码，如果你在0.15秒内发出两个电机命令，那么它就会失败，理由是两个电机同时启动时的浪涌很可能超过了你的电源所能处理的范围。几个短睡眠()应该可以避免这个问题。