Arduino SIM900接到电话

Question

我创建了一个Arduino程序，可以发送和接收SMS/语音呼叫。但是我不知道怎么接电话。

除了Get_Call()函数之外，其他函数都可以正常工作。我希望这个函数接收一个电话呼叫，并使用一个串行命令停止这个呼叫，就像我的Send_Call函数一样。

我还没有发现程序如何使用AT命令接收电话呼叫。

这是我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial SIM900(7, 8);
char message=0;

void setup() {
  SIM900.begin(19200);
  delay(25000);
  Serial.begin(19200);
  Serial.println("OK");
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(1000);
}

void Send_Call() {
  SIM900.println("ATD 0608446677;");
  delay(100);
  SIM900.println();
  while(Serial.read() != '1') {
    delay(100);
  }
  SIM900.println("ATH");
  delay(1000);
}

void Send_SMS() {
  SIM900.print("AT+CMGF=1\r");
  delay(100);
  SIM900.println("AT+CMGS=\"0608446677\"");
  delay(100);
  SIM900.println("test sms");
  delay(100);
  SIM900.println((char)26);
  delay(100);
  SIM900.println();
  delay(5000);
  Serial.println("SMS sent successfully");
}

void Get_SMS() {
  SIM900.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0"); 
  delay(1000);
}

void Get_Call() {
}

void loop() {
  if (Serial.available()>0) {
    if(Serial.read() == 'p') {
      Send_Call();
    }
    if(Serial.read() == 's') {
      Send_SMS();
    }
   Get_SMS();
   Get_Call();
  }

 if (SIM900.available()>0)
   Serial.write(SIM900.read());
}

我在Get_Call()上试过了

void Get_Call() {
  SIM900.print("AT+ATA\r\n"); //accept call
  SIM900.print("AT+CLIP=1\r\n"); //view phone number
  while(Serial.read() != '1') {
    delay(100);
  }
  SIM900.println("ATH"); //exit call when send in com '1'
}

Answer 1

我发现了你代码的问题。它驻留在Get_Call中。问题出在以下两行代码中：

char incoming_char=0;
incoming_char=SIM900.read();

了解SIM900.read()返回整数值或其字符值不等于'R‘的事实。

因此，您需要将incoming_char更改为int变量，同时还需要更改if条件。

代码：

 int incoming_char=0;
  incoming_char=SIM900.read();
  if(incoming_char==252)
  {
      SIM900.println("ATA\r\n");

      delay(5000000);
      SIM900.println("ATH");
  }

上面给出的代码足以做到这一点。

注意:它将在4到5次振铃后自动接听通话。

Answer 2

使用命令"ATA“应答呼叫。在我的项目中，我将这个命令保存在void loop中。因此，只要有来电，它就会自动应答。你可以在你的函数中保持相同。要断开呼叫，请使用"ATH“。在您的代码中添加: SIM900.println("ATA")；