如何在Unity 3D中获得像素级别的对象依存关系？

Question

我正在开发自动驾驶汽车模拟器。我有设计良好的开源软件来做这件事，并想定制这个程序来满足我的需求。我正在研究深度学习模型，但这是第一次使用像Unity 3D这样的图形工具。

当我为机器学习算法收集训练数据集时，我将玩视频的游戏拆分为许多帧(屏幕截图)，并将这些帧作为输入输入到我的深度学习模型中。在此过程中，我希望以逐个像素的方式了解对象标签。例如，像图像分割一样，我想知道哪些像素属于道路、墙壁或任何可驾驶的物体。我认为这个信息可以在Unity 3D中派生出来，因为我们首先创建了map！

对于这个问题有什么提示吗？

提前谢谢你！！

Answer 1

在Unity中，您可以创建标签，并为各种事物添加标签。例如，在一个对撞机的onTriggerEnter中，你可以像这样用.CompareTag(tag)检查它遇到了什么。

void OnTriggerEnter(Collider Col){

    if(Col.CompareTag("Player")&&isActive){

        GetComponent<AudioSource>().Play();
        Player.gotCoin();

        isActive=false;

    }
}