如何在没有远程控制(或关闭远程控制)的情况下获取DJI Onboard SDK控制权限

Question

我计划做基于大疆M100和板载SDK的自动着陆和电池充电系统。它应该自主地工作很长一段时间(几个月)。问题是在没有打开遥控器的情况下，我无法获得板载SDK的控制权限，并且模式被切换到"F“。有没有可能在没有连接遥控器的情况下，设置大疆M100无人机在开机后从板载软件开发工具包中获得控制？

Answer 1

在2017年7月之前，我使用固件测试了N3。它确实允许你通过OSDK直接武装或解除无人机(如果我没记错的话是3.2)。无论是公用固件还是DJI供应商专用固件，我都不知道。我没有接触到硬件和增益。正在实现软件导航模块

我不小心打开了lightbridge2，运行了b4软件。结果是我几乎要自杀了。