将带有doubles的C结构编组为C# -正值错误

Question

首先:我是编程新手，所以如果这个问题太愚蠢了，我很抱歉。但我已经寻找了5天的解决方案，现在我迷失了方向，无望了:/

我需要通过C#程序来控制一台数控机床。数控机床的API是一个用C编写的*.dll，所以我需要编组所有不同的数据类型。几乎所有的东西都工作得很好，但是有一个奇怪的问题。只有负的双倍才行得通。积极的观点是错误的。如果我定义了y=1，X轴就会移动到它的边界并发生碰撞。边界在y>500

不同轴的坐标在dll中定义为结构。

标题：

typedef struct _CNC_CART_DOUBLE
{
    double x,y,z,a,b,c;
} CNC_CART_DOUBLE;

C-函数：

/*
* Name   : CncMoveTo
* In     : pos[i] position to move to for axis i,
*          move[i], if 1 axis i will move, if false no move.
*          
* Out    : -
* Return : See CNC_RC values
* Descr  : Move joints/motors to given position
*/
 CNC_RC EXP2DF __stdcall CncMoveTo(CNC_CART_DOUBLE pos, CNC_CART_BOOL, double velocityFactor);

所以我在我的C#脚本中创建了一个用于marschaling的结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct CNC_CART_DOUBLE
{
    public double x;
    public double y;
    public double z;
    public double a;
    public double b;
    public double c;
}

dll-导入：

[DllImport("cncapi.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)])
public static extern void CncMoveTo(CNC_Vars.CNC_CART_DOUBLE pos, CNC_Vars.CNC_CART_BOOL achse, double velocityFactor);

测试：

private void btn_MoveTo100_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        CNC_Vars.CNC_CART_BOOL _achsenAn = new CNC_Vars.CNC_CART_BOOL();
        _achsenAn.x = 1;
        _achsenAn.y = 1;
        _achsenAn.z = 1;
        _achsenAn.a = 0;
        _achsenAn.b = 0;
        _achsenAn.c = 0;

        CNC_Vars.CNC_CART_DOUBLE _koords = new CNC_Vars.CNC_CART_DOUBLE(); // Koordinatenachsen beachten--> X=negativ, Y=Positiv, Z=Negativ
        _koords.x = -100.0;
        _koords.y = 1.0;
        _koords.z = -100.0;
        _koords.a = 0;
        _koords.b = 0;
        _koords.c = 0;

        double velocityfactor = 0.5;

        CNC_Methods.CncMoveTo(_koords, _achsenAn, velocityfactor);
    }

我尝试将双精度数定义为64位浮点数(通过MarshalAs...something R8)，但结果是相同的。不同的CallingConventions也没有任何改变。调试在c#-struct中显示了正确的值，因此问题出在封送处理过程中的某个地方。

有人能帮我一下吗？

谢谢你，里戈

Answer 1

一切都很好-Y轴的原点位置并没有像我想的那样在控制单元中保存为"0“now...the。它是"Y0 = -500“。

所以：

_koords.y = (y-Value) - 500; 

很抱歉问你这个问题。