Python nxt mindstorms连接问题

Question

我想通过USB连接到一个使用Python3的乐高Mindstorms NXT机器人，但是当我尝试连接时，我得到了一个BrickNotFoundError。

下面是我尝试运行的脚本：

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import *

#nxt.locator.make_config()

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

b = nxt.locator.find_one_brick(debug = True)
#spin_around(b)

在Windows 10中的python 3.6上运行此程序，并使用通过USB电缆连接到计算机的NXT Robot，会产生以下堆栈跟踪：

Host: AB:CD:EF:GH:IJ:KL Name: BRUCE Strict: True
USB: True BT: False Fantom: True FUSB: False FBT: True
Fantom module unavailable, not searching there
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\George\Downloads\nxt\examples\spin.py", line 14, in <module>
    b = nxt.locator.find_one_brick(debug = True)
  File "C:\Users\George\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\lib\site-packages\nxt\locator.py", line 138, in find_one_brick
    raise BrickNotFoundError
nxt.locator.BrickNotFoundError

我已经下载了pyusb & usblib，并且已经解决了几个关于找不到usb模块的错误。然而，机器人显然是连接到计算机上的，因为官方的乐高NXT软件可以成功地识别和编程机器人。

我不知道下一步该做什么。欢迎对如何解决此错误提出任何建议...

Answer 1

您必须导入nxt.usbsock而不是nxt.locator，另外还必须导入nxt。代码如下：

import nxt

import nxt.usbsock
from nxt.motor import *

#nxt.locator.make_config()

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

b = nxt.locator.find_one_brick(debug = True)