树莓派按钮延时到继电器的时间

Question

我是Raspberry pi和python的新手，在使用一些代码时遇到了一些麻烦，我希望按下一个按钮，并让对应于该按钮的gpio引脚触发继电器打开一段给定的时间，然后关闭。我让它在下面的代码中工作，但是通过使用'time.sleep(my-variable)‘，它在这段时间内保持了树莓派，而我不能做任何其他的事情。我追求的是能够按下一个按钮，让继电器动作10秒，在这10秒内，能够按下另一个按钮，启动另一个继电器，并在不捆绑圆周率的情况下做同样的事情。

我下面的代码首先检查input_state_LHS是否等于false，然后清除液晶屏，在一行上向液晶屏写入文本，然后在下一行上写入我的变量(LHS_feedtime)的值，然后在下一行time.sleep上使用时间触发继电器，这是我希望摆脱的位，但无法弄清楚执行此操作的代码。

if input_state_LHS == False:
        ## calls the LCD_Clear function which has to be in the same folder as this file
        mylcd.lcd_clear()
        mylcd.lcd_display_string("LHS Feedtime",1,2)
        mylcd.lcd_display_string(str(round(LHS_feedtime, 2)) + " sec" , 2,5)
        GPIO.output(27, GPIO.input(12) )
        time.sleep(LHS_feedtime)
        mylcd.lcd_clear()
        mylcd.lcd_display_string("Flatson Feeding", 1)
        mylcd.lcd_display_string("Systems", 2,4)
        GPIO.output(27, GPIO.input(12) )
        menuitem = 0

谢谢你的帮助

Answer 1

您需要的功能位于Python标准库类threading.Timer中。当您启动计时器时，它会启动另一个线程，该线程由一个时间延迟组成，然后调用您指定的函数。与在此时停止主线程的time.sleep()不同，有了计时器，主线程将继续运行。

下面是您想要的大致内容：

from threading import Timer

def turn_off_lcd():
        mylcd.lcd_clear()
        mylcd.lcd_display_string("Flatson Feeding", 1)
        mylcd.lcd_display_string("Systems", 2,4)
        GPIO.output(27, GPIO.input(12) )

if input_state_LHS == False:
        ## calls the LCD_Clear function which has to be in the same folder as this file
        mylcd.lcd_clear()
        mylcd.lcd_display_string("LHS Feedtime",1,2)
        mylcd.lcd_display_string(str(round(LHS_feedtime, 2)) + " sec" , 2,5)
        GPIO.output(27, GPIO.input(12) )
        t = Timer(LHS_feedtime, turn_off_led)
        t.start()
        menuitem = 0

Answer 2

在这里，这将不断循环代码，直到10秒过去。但是它会不断地打印"10秒还没过去“(你可以删除这一行)。正如您将注意到的，此代码不使用time.sleep()，因此不会阻止脚本。

import time

#Get the initial system time
timebuttonpressed = time.strftime("%H%M%S")
elapsedtime = time.strftime("%H%M%S")

while True:
    elapsedtime = time.strftime("%H%M%S")
    if input_state_LHS == False:
        #Get the new system time, but only set timesample2
        timebuttonpressed = time.strftime("%H%M%S")

        ## calls the LCD_Clear function which has to be in the same folder as this file
        mylcd.lcd_clear()
        mylcd.lcd_display_string("LHS Feedtime",1,2)
        mylcd.lcd_display_string(str(round(LHS_feedtime, 2)) + " sec" , 2,5)
        GPIO.output(27, GPIO.input(12) )

    #Check if 10 seconds have passed
    if((int(elapsedtime) - int(timebuttonpressed)) == 10):
        timebuttonpressed = time.strftime("%H%M%S")
        mylcd.lcd_clear()
        mylcd.lcd_display_string("Flatson Feeding", 1)
        mylcd.lcd_display_string("Systems", 2,4)
        GPIO.output(27, GPIO.input(12) )
        menuitem = 0

    print("10 seconds havent passed...")