liblas:如何获取las格式的点云点的颜色

Question

我正在使用liblas读取las格式的点云：

f = file.File(pc_file_path, mode = 'r')

然后，我在点上执行for循环，并使用以下代码检索每个点的颜色：

for p in f:
    c = p.color
    print(c.red, c.green, c.blue)

在打印中，我获得了五位数的值(例如: 31232,26112,22016)，而我希望为每个组件找到范围为(0,250)的值。比例因子是什么？我尝试过使用f.header.get_scale()，但它不能解决问题。

Answer 1

解决了每个颜色分量乘以256/65535的问题，因为最大颜色值为65535。