不带rpl的contiki ipv6，邻居发现

Question

我实际上是在contiki os上工作，我想在不使用rpl的情况下设置ipv6网络。我的问题是，我怎样才能发现我无线电范围内的邻居。我正在寻找6lowpan和RA/RS/NA/NS消息，但我不知道如何使其工作。我希望我的节点从其中一个路由器获取前缀，然后向我的邻居发送udp数据包。

提前谢谢。

Answer 1

您的项目配置文件中需要以下参数：

#define NETSTACK_CONF_WITH_IPV6  1
#define UIP_CONF_IPV6_RPL 0

然后自动设置启用ND协议的参数UIP_CONF_ND6_SEND_RA、UIP_CONF_ND6_SEND_NS和UIP_CONF_ND6_SEND_NA。

使用UIP_CONF_ROUTER=0将设备配置为接收RA消息的简单节点。默认情况下，每个Contiki节点都配置为路由器。