openjscad - Javascript向量旋转，按向量旋转

Question

我正在使用https://openjscad.org/

关于javascript向量旋转，我有两个问题：

vec=vec.rotateX(angle0);
vec=vec.rotateY(angle1);
vec=vec.rotateZ(angle2);

1) javascript是以度还是弧度旋转向量？

2)这3条线如何将旋转向量平移到另一个向量？比如vec = vec.rotate(angle，new Vector(1,0,0))？对于角度1

3) javascript中有没有关于向量旋转的文档？我想要理解其中的逻辑。

Answer 1

它的学位相当于

Vector3d vec =新Vector3d(1.15,58.1,7.58)；vec.Rotate(Rhino.RhinoMath.ToRadians(10.4)，Vector3d.XAxis)；

vec.Rotate(Rhino.RhinoMath.ToRadians(15.3)，Vector3d.YAxis)；

vec.Rotate(Rhino.RhinoMath.ToRadians(17.7)，Vector3d.ZAxis)；