获取相机的序列号- Openni2 python

Question

我使用的是python3和openni2。

当我打开与相机的通信时(在本例中我使用的是Orbbec Astra)，是否可以读取相机的序列号？

这是我打开通信的方式：

    dev = openni2.Device.open_any()
    depth_stream = dev.create_depth_stream()
    depth_stream.start()
    depth_stream.set_video_mode(c_api.OniVideoMode(pixelFormat = c_api.OniPixelFormat.ONI_PIXEL_FORMAT_DEPTH_100_UM, resolutionX = 320, resolutionY = 240, fps = 30))

我的目标是每次都能找到相同的摄像头，即使我更换了usb端口，而且我有更多的orrbec连接。

谢谢

Answer 1

我不知道python的确切版本，但在旧的OpenNI C++库中，您可以使用类似于以下内容的内容来查询设备id：

openni::Array deviceList;
openni::OpenNI::enumerateDevices(&deviceList);

for(int i = 0; i != deviceList.getSize(); i++) {
   const openni::DeviceInfo& info = deviceList[i];
   std::string uri = info.getUri(); 
   cout << "URI " << i << ": " << uri << "\n";
 }

很可能存在一个包装底层DeviceInfo类及其功能的python类，因此您可以请求Uri。

Answer 2

import ctypes
from primesense import openni2  # , nite2
from primesense import _openni2 as c_api
serial_number = str(dev.get_property(c_api.ONI_DEVICE_PROPERTY_SERIAL_NUMBER, (ctypes.c_char * 100)).value)

你可能想清理一下你得到的字符串。(在orbbec astra上测试)。

我使用以下链接找到了答案：

https://github.com/OpenNI/OpenNI2/blob/master/Include/OniProperties.h http://docs.ros.org/api/openni2_camera/html/openni2__device__manager_8cpp_source.html