如何在来自arduino的list (python)中串行存储值？

Question

在我最近的项目中，我必须将数据从Arduino传输到python。而且它已经完成了。

下面是我的Arduino代码：

float TPS_MIN = 0.00;
float TPS_MAX = 5.00;

float MAP_MIN = 0.85;
float MAP_MAX = 1.90;

float LOAD_MIN_TPS = 2.00;
float LOAD_MAX_TPS = 10.00;

float LOAD_MIN_MAP = 9.69;
float LOAD_MAX_MAP = 82.18;

float m1, m2;

float y1, y2;

float TPS[] = {0, 0.4, 0.8, 1.2, 1.6, 2, 2.4, 2.8, 3.2, 3.6, 4, 4.4, 4.8, 5};
float MAP[] = {0.85, 0.95, 1.05, 1.15, 1.25, 1.35, 1.45, 1.55, 1.65, 1.75, 1.85, 1.9};

int i;
int j;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  m1 = (LOAD_MAX_TPS - LOAD_MIN_TPS) / (TPS_MAX - TPS_MIN);

  for(i = 0; i < 14; i++)
  {
    y1 = m1 * (TPS[i] - TPS_MIN) + LOAD_MIN_TPS;
    Serial.println(y1);
  }

  m2 = (LOAD_MAX_MAP - LOAD_MIN_MAP) / (MAP_MAX - MAP_MIN);

  for(j = 0; j < 12; j++)
  {
    y2 = m2 * (MAP[j] - MAP_MIN) + LOAD_MIN_MAP;
    Serial.println(y2);
  }
  delay(10000000);
}

这是我的Python代码：

import serial
arduino = serial.Serial('COM12', 9600, timeout = .1)
while True:
    data = arduino.readline()
    if data:
        print data

和输出(python shell)：

2.00


2.64


3.28


3.92


4.56


5.20


5.84


6.48


7.12


7.76


8.40


9.04


9.68


10.00


9.69


16.59


23.50


30.40


37.31


44.21


51.11


58.02


64.92


71.82


78.73


82.18

现在，我想将这个值存储在list中。我不知道它是怎么做到的。给出一些建议。

Answer 1

你可能想要这样，但是由于你运行的是一个无限循环，你将有一个连续变化的列表和附加的数据。

import serial
arduino = serial.Serial('COM12', 9600, timeout = .1)
arduino_data = [] # declare a list
while True:
    data = arduino.readline()
    if data:
        arduino_data.append(data) # Append a data to your declared list
        print arduino_data