用python直接读取ROS包文件内容

Question

我想用python直接提取ros包文件的主题，而不需要在机器上安装完整的ros发行版。我目前使用的是"rosbag“包，但afaik它需要ROS安装，并从该环境中获取所有主题/消息定义。有没有可能做到这一点？

Answer 1

不需要完整的ROS来访问topic中的数据，但您实际上需要基本的ros。因为ROS主题具有ROS消息类型(必须安装您在主题中使用的消息)，并且需要与主题进行通信。

您可以安装基本的ROS，而不是完整版。但是，您可能需要安装应用程序所需的不同包。