iOS - ARKit + Vuforia :将Vuforia坐标转换为ARKit坐标

Question

我想使用Vuforia检测标记，并在其上放置一个3d对象。然后，我想在我的应用程序中使用ARKit。我如何知道检测到的标记或3d对象的ARKit世界变换？

我使用相同的视图控制器来初始化ARKit SceneView并启动Vuforia引擎。我已经经历过这个unity solution了。我不太确定这是否有效。另外，我需要在原生iOS中开发，有什么方法可以实现吗？

Answer 1

通过ARKit 1.5测试版升级，可以使用ARKit摄像头本身检测和跟踪标记。因此，不需要使用Vuforia引擎来检测标记。我的需求现在不需要使用Vuforia就可以实现。

Answer 2

您可以使用以下方法将Vuforia矩阵转换为SCNKit矩阵-

- (SCNMatrix4)SCNMatrix4FromVuforiaMatrix44:(Vuforia::Matrix44F)matrix {
    GLKMatrix4 glkMatrix;

    for(int i=0; i<16; i++) {
        glkMatrix.m[i] = matrix.data[i];
    }

    return SCNMatrix4FromGLKMatrix4(glkMatrix);
}