Kinect Body Tracking GetAndRefreshBodyData返回错误

Question

试图让Kinect V2使用C++跟踪身体，但它并没有像预期的那样工作，而且微软关于kinect V2的C++ API的文档也非常糟糕

相关代码片段：

HRESULT result;

if (BodyFrameReader != nullptr)
{
    result = BodyFrameReader->AcquireLatestFrame(&BodyFrame);
    if (result == S_OK)
    {
        IBody** bodies =nullptr;

            result = BodyFrame->GetAndRefreshBodyData(BODY_COUNT, bodies);


        if (result == S_OK)
            Print("Success");
        else
            Print("Fail "+result );

        BodyFrame->Release();
    }
}

因此，使用AcquireLatestFrame读取帧的第一个结果返回S_OK，但是，尝试使用GetAndRefreshBodyData获取任何被跟踪物体的信息时，总是在变量result中返回一个错误代码，它是一个非常大的负数(-ve MAXINT_32)。

除此之外，我注意到的另一件事是，在一些文档中，它暗示GetAndRefreshBodyData需要一个IBody数组作为参数，现在IBody是一个接口，它不能被实例化，那么你应该如何做到这一点。

除了Kinect->Open()之外，还需要做一些额外的设置才能实现身体跟踪吗？

Answer 1

你说得对，微软的文档相当糟糕。但是SDK附带了相当多的示例项目，这始终是一个很好的起点。对于您的情况，请看一下BodyBasics C++示例。在那里你可以找到类似如下的代码：

IBody* ppBodies[BODY_COUNT] = {0}; // BODY_COUNT is 6
hr = pBodyFrame->GetAndRefreshBodyData(_countof(ppBodies), ppBodies);