将代码作为模块导入比在Python中导入单个代码块要慢得多

Question

我正在编写一段代码，将图像从raspberry-pi3流式传输到我的笔记本电脑上。我写了两个版本的代码，一个使用模块，另一个作为单独的代码块。我把代码放在这里(代码后面有更多细节)

运行速度快的代码：

import picamera
import socket
import struct
import time
import io

stream_client= socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
stream_client.connect(('192.168.43.34',9000))
print('connected')
camera = picamera.PiCamera()
camera.resolution=(320,240)
camera.color_effects=(128,128)
camera.framerate=18
time.sleep(2)
stream = io.BytesIO()
count=0
start=time.time()

try:
    for i in camera.capture_continuous(stream,'jpeg',use_video_port=True):
        count+=1
        stream_client.sendall(struct.pack('<L',stream.tell()))
        stream_client.sendall(struct.pack('<h',count))
        stream_client.sendall(stream.getvalue())
        stream.seek(0)
        stream.truncate()
        if(time.time()-start>10):
            break
finally:
    stream_client.sendall(struct.pack('<L',0))
    stream_client.close()
    camera.close()
    print('connection closed')

运行缓慢的代码：

模块(包含在同一文件夹中的另一个文件"CameraStreamModule.py“中)：

'''
MODULE NAME: CAMERA STREAMING MODULE
OBJECTIVE: TO SEND IMAGE DATA FROM RASPBERRY-PI3 TO LAPTOP VIA TCP/IP STREAM
HARDWARE USED: RASPBERRY PI 3, PI CAMERA REV 1.3
PYTHON VERSION: 3.5.3
DATE WRITTEN: 8-1-2018
'''

'''************************************************************** IMPORTING MODULES ***********************************************************************'''
import picamera # PI CAMERA MODULE
import socket # MODULE TO HANDLE TCP/IP CONNECTION AND TRANSFER 
import struct # MODULE TO CONVERT DATA TO BYTE-LIKE OBJECTS (REQUIRED BY SOCKET METHODS)
import time # MODULE FOR TIME RELATED FUNCTIONS
import io # MODULE USED TO CREATE IN-MEMORY DATA STREAMS
'''************************************************************ MODULE IMPORTS END HERE *******************************************************************'''

'''*********************************************************** DECLARING GLOBAL VARIABLES *****************************************************************'''
LIMITED_STREAM = False # Stream only for short time when true
LIMIT_TIME= 10 # Seconds
stream = io.BytesIO()
stream_client= socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
camera = picamera.PiCamera()
count=0
'''*********************************************************** GLOBAL VARIABLES END HERE ******************************************************************'''

'''************************************************************** METHOD DEFINITIONS ***********************************************************************'''


def Client_init (Server_ip,Server_port): # (str,int) expected as parameter
    global stream_client,start,LIMITED_STREAM
    stream_client.connect((Server_ip,Server_port))
    if LIMITED_STREAM :
        start=time.time()
    print('connected')


def Camera_init (Resolution_tuple,Colour_tuple,Frame_rate): # (int_tuple,int_tuple,int) expected as parameter
    global camera
    camera.resolution= Resolution_tuple
    camera.color_effects=Colour_tuple
    camera.framerate= Frame_rate
    time.sleep(2)


'''
THIS METHOD IS INTENDED TO BE CALLED INSIDE "for i in camera.capture_continuous(stream,'jpeg',use_video_port=True):" CONTINUOUSLY. ALSO .close() FOR SOCKET
AND CAMERA MUST BE CALLED SEPERATELY.
'''
def Send_frame (): 
    global count,stream_client,stream,LIMITED_STREAM

    count+=1
    stream_client.sendall(struct.pack('<L',stream.tell()))
    stream_client.sendall(struct.pack('<h',count))
    stream_client.sendall(stream.getvalue())
    stream.seek(0)
    stream.truncate()
    if LIMITED_STREAM:
        if(time.time()-start>LIMIT_TIME):
            raise Exception('Time Finished')

'''********************************************************* METHOD DEFINITIONS END HERE ******************************************************************'''

调用代码：

import importlib

Camera_module= importlib.import_module('CameraStreamModule')

Camera_module.LIMITED_STREAM= True
Camera_module.Client_init('192.168.1.102',9000)
Camera_module.Camera_init((320,240),(128,128),18)
try:
    for i in Camera_module.camera.capture_continuous(Camera_module.stream,'jpeg',use_video_port=True):
        Camera_module.Send_frame()
finally:
    Camera_module.camera.close()
    Camera_module.stream_client.sendall(struct.pack('<L',0))
    Camera_module.stream_client.close()
    print('connection closed')

第一个代码在10秒内传输了大约179个图像，第二个版本传输了大约133个图像，这是一个急剧的减少。我只是想创建一个模块，使代码更易于管理和阅读。

我最近开始用Python编写代码，我知道我的编码方法对于更有经验的程序员来说可能看起来很可笑(相信我，我正在努力改进)。谁能告诉我这种减速的原因是什么？

我观察到，即使更改WiFi连接也会影响在给定时间内传输的数据量，因此我对两个版本的代码保持相同的WiFi连接。

我认为发生这种减速是因为我在模块之间来回传递了大量数据？

在任何情况下，都欢迎关于代码的任何建议/帮助。

附言:如果你觉得我在这个平台上提问的方式不符合标准，我需要提供更多或减少细节，请告诉我。

Answer 1

好了，我发现了问题所在。实际上，在我创建的接收器代码中，我出于调试目的编写了很多print()语句。这是导致延迟的原因，因此我丢失了一些数据，因为套接字传输是异步的(并且我没有处理代码中的数据丢失问题)。此外，在模块之间来回传递大型数组数据的延迟也会导致此问题

把这个答案留在这里，以防有人觉得有用。