在本地运行ROS的Amazon Alexa

Question

我在我的机器人上本地运行alexa-app服务器，在8081端口使用roslibjs，在9090端口使用websocket server (rosbridge_server)，并且我已经将alexa-server连接到在机器人上运行的ros服务，以便向其发送命令(例如:从A点移动到B点)。

我已经尝试使用定制隧道，但是，它不能很好地工作。现在，我正在尝试使用ngrok转发运行在8081上的alexa服务器，这样我的alexa技能工具包就可以与之通信。

当我在alexa skills kit上测试我的技能时，请求被正确发送，然而，当我使用echo im获取错误时，我使用语音命令进行测试。

是否有其他方法可以将alexa技能工具包(远程运行)与alexa-app服务器(本地运行)连接起来？

下面是我使用的github存储库的链接：https://github.com/mdeyo/alexa-node-ROS

我的目标是使用amazon echo通过语音命令控制机器人(在ROS上运行)。

Answer 1

看看我的一位导师写的这个项目:创建一个声控无人机。我没有参与这个项目，但听起来这正是你想要的。这里有一个有用的资源图表，可以将亚马逊的服务融合在一起。

https://developer.amazon.com/blogs/alexa/post/Tx3OXHF7V6N293L/how-to-build-a-portable-voice-controlled-drone-for-under-500