全息透镜-空间映射(Unity3D)

Question

实际上，我正在和微软的Hololens一起做一个项目。问题是Hololens的记忆力很差，所以我只能做一个房间的空间映射，而不是一座建筑的空间映射，因为他不能记住所有的建筑。我有一个想法，也许可以创建更多的对象并将它们组合在一起？但是没有人谈论这个。你觉得这有可能吗？

谢谢你读我的文章。

Y.P

Answer 1

由于您没有指南针，因此可以建立一些约定来提供帮助。例如，您可以通过发出语音命令来开始扫描(并通过另一个命令停止扫描)，然后决定只在您面向北的时候开始扫描。这样就很容易知道每个房间的朝向了。可能更难的是让角度完全正确。你的头可能会偏离几度，你可能不得不做一些“魔法”(后处理)来纠正它。

或者将二维码贴在墙上(打印纸+透明胶带)，并使用Vuforia之类的东西可以帮助您完全避免这种方向问题(您将获得与墙上的方向相匹配的二维码)。

还可以简化扫描的网格并将其转换为平面。这样，您就可以记住更简单的对象，而不是原始的空间映射网格。(在全息学院教程中搜索SurfaceToPlanes脚本)。

Answer 2

扫描是第一层，就像在HoloLens中一样，试图对环境进行推理是一个不可阻挡的过程。没有用于启动或停止它的API。据我所知，这个过程也会慢慢地消耗越来越多的内存。你唯一能做的就是删除空间(也就是删除全息图)或者覆盖传感器。但这是操作系统/硬件级别，而不是您可能想要的应用程序级别。

第二层，你可能正在谈论的，是开始和停止空间重建过程，在那里原始空间数据被处理成低多边形网格(也称为空间映射)。此进程可以启动或停止。例如通过Unity的SpatialMappingCollider和SpatialMappingRenderer组件，如果您使用Unity的话。

最后，第三层是从空间映射网格中提取一些对象/片段为图元。就像那个SurfaceToPlanes。你也可以完全控制时间。

有一个巨大的混乱，特别是由于在MixedRealityToolkit (过度使用单词扫描)和Unity (从SpatialAnchor到WorldAnchor等)中对各方进行了重新命名。还有误导性的教程，使用了大量的俗语而不是简洁的术语。

抛开理论不谈。如果你希望HoloLens认为你的整个建筑在第一层是一个连续的空间，那你就大错特错了。它是为起居室而设计的，为了让它在30x30米的设施中稳定工作，需要很多巫术。您可能希望依赖具有特定检测锚点的不连续“岛”来确定您所在的位置。或者依赖于标记和与它们相关的坐标。

干杯