我们可以通过DJI Onboard SDK向飞行控制员提供位置数据吗？

Question

我们将在室内使用无人机，GPS将无法工作。因此，我们希望通过DJI Onboard SDK将来自其他来源的位置数据提供给飞行控制器，并使飞行控制器知道其当前位置。有没有办法做到这一点？

我想我们可以通过描述here的ATT_POS_MOCAP消息向Dronecode drone提供这样的数据。我正在寻找一款与DJI无人机相当的产品。

Answer 1

不幸的是，目前还不能向DJI飞行控制器注入状态信息。状态估计、状态监测和各种错误检查机制在飞行控制器中紧密耦合，这只需要通过预先配置的传感器(GPS、IMU和可用视觉)进行位置估计。

如果您使用的是M100或M210，则可以使用视觉数据(M100需要附加引导模块)来向FC提供位置估计。对于A3、N3或M600/专业版，这是不可能的。