在内部校准后，我可以移动我的相机吗？

Question

我有两个相机设置，其中两个相机之间的外部属性并不重要。一般来说，我的工作是从本质上校准每个相机，然后再进行图像处理。

我只是在想--因为内部校准给了我一个相机矩阵，其中包含焦距，光学中心等信息，以及失真系数。据我所知，只要相机镜头没有调整，这些参数就不会改变。因此，也许我终究能够移动摄像机？

我在想，也许这个想法来自于我对相机校准的肤浅理解。请分享你对这件事的看法。谢谢!

Answer 1

是的，您对摄像机校准有正确的理解。

如果您移动相机，相机的内部参数不会更改，这是将内部参数与外部参数分开的原因。正如您所指出的，如果调整镜头，内部参数可能会发生变化。小心:根据镜头类型的不同，简单的对焦可能会对镜头产生这样的影响。

移动相机(因为相机不是完全刚性的)或改变环境(例如温度)可能会对内部参数产生很小的影响，但对于大多数用例来说，它们都很小，可以忽略不计。