Pyserial/Eye-tracker:在显示刺激的同时从串口读取

Question

我正在使用Pyserial (+Python2.7)读取从眼球跟踪器(CRS Live-Track设置为串口)获取的眼球跟踪坐标。使用下面的代码，我能够成功地启动跟踪器，读取/保存一行坐标，停止跟踪器，然后关闭。我的问题是，我需要连续读取坐标，同时执行其他任务，如刺激显示。现在，当我读入数据('trial1 = ser.readline')时，我不能做任何事情。我必须等到读取完数据后才能继续。有没有一种方法可以在我显示激励/采集响应等时从串行端口连续读取数据？

我需要打开跟踪器，收集试验期间的数据，然后关闭跟踪器。

import serial, time

ser = serial.Serial(
    port='COM3',
    baudrate=9600,
    parity=serial.PARITY_ODD,
    stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
    bytesize=serial.SEVENBITS,
)

x = ser.is_open #check port is open
if x:
    print "port is open"

print "port name is: %s" %(ser.name)  #check which port

ser.flushInput()
ser.flushOutput()

running = True
while running:

    ser.write('$Raw\r')                 #start eye-tracker
    trial1 = ser.readline()             #read a line

    ###i need to do stuff here###

    ser.write('$Stop\r')                #stop eye-tracker

    running = False

ser.flushInput()
ser.flushOutput()

print trial1                          #print coordinates output 

ser.close()

干杯，史蒂夫

Answer 1

Sol Simpson的ioHub提供了从PsychoPy内部的异步设备监控。也就是说，它在一个完全独立的进程上运行，所以在监控主PsychoPy线程中的端口时，您不必暂停。

ioHub中的串口文档似乎很少，但这里有一个演示：https://github.com/psychopy/psychopy/blob/master/psychopy/demos/coder/iohub/serial/customparser.py

Answer 2

另一种选择是尝试线程。你可以把你的眼球跟踪器放在一个线程中，而把剩下的代码放在另一个线程中。2010年有一个关于多线程的堆栈溢出answer (不使用精神病和眼球跟踪器)。如果你向下滚动，你会看到有人链接到一篇关于他们认为更容易更新的approach的博客文章。