如何在ARM Cortex-M芯片上使用STL？

Question

我正在使用STM32开发板与单片机G++编译器和链接器：arm-none-eabi-g++。然而，它似乎与STL不兼容：

#include <list>

int main (void)
{
    std::list<int> list;

    list.push_back(1);
    list.sort();

    return 0;
}

链接器错误消息：

abort.c:(.text.abort+0xa): undefined reference to `_exit'
fstatr.c:(.text._fstat_r+0x10): undefined reference to `_fstat'
signalr.c:(.text._kill_r+0x10): undefined reference to `_kill'
signalr.c:(.text._getpid_r+0x0): undefined reference to `_getpid'
writer.c:(.text._write_r+0x12): undefined reference to `_write'
closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
lseekr.c:(.text._lseek_r+0x12): undefined reference to `_lseek'
readr.c:(.text._read_r+0x12): undefined reference to `_read'

C++ STL似乎依赖于操作系统。由于微控制器没有这样的东西，所以在连接ELF时，这些必要的部件就会丢失。

问题是如何在STM32 L4系列芯片上使用STL？

Answer 1

C标准库需要一些基本函数(称为存根)才能正常工作。通常，操作系统提供这些功能。

-specs= nosys.specs提供了这些函数的非常愚蠢的版本。在/share/doc/gcc-arm-none-eabi/pdf下的编译器路径中，应该有一个pdf存根，在那里你会找到一些如何自己实现这些存根的信息(系统调用章节)。

Answer 2

这个问题可以通过在G++链接器中添加-specs=nosys.specs来解决。这将链接到一个单独的库中，其中包含所有必需系统函数的实现。

另请参阅：http://pabigot.github.io/bspacm/newlib.html