使用FATfs的STMF4和using

Question

我正在使用STM32F407 Discovery Board来连接USB OTG FS。我正在使用CubeMx and Keil进行开发。

首先，我已经启用了PC0 -USB_Power(用于Discovery Board)，并且状态被重置为正常运行。

我已经启用了PA9 - VBUS作为GPIO输入。

我的系统运行速度是168 My。

我使用了MAX_SS(最大扇区大小)-4096(此选项在多维数据集Mx中可用)。

已启用U盘作为主机并已使用CubeMX提供的FATFS。

Enbaled MSC(大容量存储类)

代码：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "fatfs.h"
#include "usb_host.h"

#define GREEN_High          HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port,GREEN_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define GREEN_Low               HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port,GREEN_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#define ORANGE_High         HAL_GPIO_WritePin(ORANGE_GPIO_Port,ORANGE_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define ORANGE_Low          HAL_GPIO_WritePin(ORANGE_GPIO_Port,ORANGE_Pin,GPIO_PIN_RESET)

extern USBH_HandleTypeDef hUsbHostFS;
extern ApplicationTypeDef Appli_state;
FATFS USBDISKFatFs;
FIL MyFile;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void MX_USB_HOST_Process(void);

void Green_Blink(uint16_t ms);
void Orange_Blink(uint16_t ms);
void USB_Write_Demo(char* fileName);

int main(void)
{
  HAL_Init();
    SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_HOST_Init();
  MX_FATFS_Init();
    Green_Blink(100);
    Orange_Blink(100);
  while (1)
  {
    MX_USB_HOST_Process();
        if (Appli_state == APPLICATION_START)
        {
            USB_Write_Demo("myCSV.csv");

        }
 *THIS IS THE AREA OF PROBLEM*
//      else if (Appli_state == APPLICATION_IDLE)
//      {
//          GREEN_High;
//          ORANGE_High;
//          HAL_Delay(100);
//          GREEN_Low;
//          ORANGE_Low;
//          HAL_Delay(100);
//      }
  }
}

void USB_Write_Demo(char *fileName)
{
    FRESULT fres;
    uint32_t bytesWritten;
    uint8_t w_text[] = {"Hello, I, AM, STM32, Discovery\r\n"};
    if (f_mount(&USBDISKFatFs,(TCHAR const*)USBHPath,0) != FR_OK)
    {
        Orange_Blink(1000);
        Error_Handler();
    }
    else
    {
        Green_Blink(100);
        if (open_append(&MyFile,fileName) != FR_OK)
        {
            Orange_Blink(100);
            Error_Handler();
        }
        else
        {
            Green_Blink(100);
            fres = f_write(&MyFile,w_text,sizeof(w_text),(void*)bytesWritten);
            if (bytesWritten == 0 || fres != FR_OK)
            {
                Orange_Blink(100);
                Error_Handler();
            }
            else
            {
                f_close(&MyFile);
                Green_Blink(100);
            }
        }
    }
}

void Green_Blink(uint16_t ms)
{
    GREEN_High;
    HAL_Delay(ms);
    GREEN_Low;
    HAL_Delay(ms);
}

void Orange_Blink(uint16_t ms)
{
    ORANGE_High;
    HAL_Delay(ms);
    ORANGE_Low;
    HAL_Delay(ms);
}

这里发生的事情是，我创建了一个CSV文件，并且在每次循环时，我都会在其中添加新数据。我真的很成功地做到了。我已经使用这个特定的代码创建了一个非常长(500KB不是很长)的csv文件。

但我在这里发现了一个我无法理解的反常现象。

当我将此部分添加到代码中时，没有创建任何文件，并且控件每次迭代都会达到此函数。

    else if (Appli_state == APPLICATION_IDLE)
    {
        GREEN_High;
        ORANGE_High;
        HAL_Delay(100);
        GREEN_Low;
        ORANGE_Low;
        HAL_Delay(100);
    }

我不能理解这个函数是如何影响工作代码的。我确信APPLICATION_START和APPLICATION_IDLE是两个不同的东西。当我注释这部分代码时，只要我的存储没有结束，一切都很好，我可以制作文件。

我花了几个小时(大概两天)才弄明白这就是问题所在。

我尝试增加最小堆大小- 0x2000和最小堆栈大小- 0x4000 (此选项在cubeMx中的链接器设置中可用。在生成文件时，您只需在其中提供项目名称、位置和所有内容)

任何建议都将是有帮助的，因为我没有想法。

Answer 1

我找到了一种不使用RTOS来解决这个问题的方法。因为我以前从来没有尝试过RTOS，所以很难在几天内完成这个项目。

想法很简单。我们需要等待，直到MX_USB_HOST_Process()不将Appli_state作为空闲返回。

这不是我的功劳。

您可以查看此LINK

因此，我在usb_host.c中添加了一个返回Appli_state的新函数

uint8_t IsUSB_Busy(void)
{
    return Appli_state;
}

在main.c中，我一直等到它返回0以外的任何值。作为APPLICATION_IDLE=0

typedef enum {
  APPLICATION_IDLE = 0,
  APPLICATION_START,
  APPLICATION_READY,
  APPLICATION_DISCONNECT
}ApplicationTypeDef;

在主文件中添加了这段代码，一切工作正常

while (!IsUSB_Busy())
{
    MX_USB_HOST_Process();
}

我希望有人发现它是有帮助的。

谢谢你的帮助。

Answer 2

你可以用CubeMX创建两个任务(FreeRTOS)，把USB的东西和发光二极管的东西分开。taskLED()和taskUSB()