ARKIT ARCamera zFar

Question

有人知道如何更改zFar或ARKIT ARCamera吗？或者获取它的当前值。

我有一个非常大的模型，正在被裁剪。我认为。在搅拌器中，我有同样的问题，并通过设置Frustum的far值来修复它。

我可以为每个摄像机帧创建一个投影矩阵，但不能设置它。

    func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) {
        textManager.showTrackingQualityInfo(for: camera.trackingState, autoHide: true)

        let projectionMatrix: matrix_float4x4 = camera.projectionMatrix(withViewportSize: camera.viewport.size,
                                                                   orientation: .portrait,
                                                                   zNear: 0.1,
                                                                   zFar: 5000)


        //ERROR - readonly
        camera.projectionMatrix = matrix_float4x4


...

Answer 1

ARCamera与渲染你的3D虚拟内容没有任何关系。正如它的文档所说，它只是“关于AR会话中捕获的视频帧的摄像头位置和成像特征的信息”。也就是说，它提供的数据可以帮助您设置用于渲染的任何技术(例如SceneKit、使用金属的自定义渲染器等)。

camera.projectionMatrix(...)方法是提供信息的角色的一部分，它使用ARKit了解的有关物理设备摄影机方向的信息，以及您提供的zNear和zFar值，来构建可在渲染器中使用的矩阵。

如果您使用的是SceneKit，则可以将该矩阵传递给SCNCamera。(您可能需要从simd_float4x4转换为SCNMatrix4。)如果您使用的是其他渲染器，则可以在那里使用该矩阵。