来自模拟器的SDI Onboard SDK PositionData纬度不正确

Question

我们使用DJI Assistant 2作为模拟器，使用linux机器作为机载计算机，但是我们没有从PositionData得到正确的纬度和经度。

PositionData p = api->getBroadcastData().pos;
std::cout << "LAT:" << std::fixed << std::setprecision(8) << p.latitude << endl;
std::cout << "LONG:" << std::fixed << std::setprecision(8) << p.longitude << endl;

我已经将模拟器设置为从lat=1.0和long=2.0开始。我从上面的代码中得到的位置数据是：

LAT:0.01745329
LONG:0.03490660

高度/高度似乎是正确的，只是纬度/经度似乎不正确。

我已经在模拟器中尝试了一系列的经纬度设置，但似乎仍然不准确。lat/long似乎总是< 1。

我是不是漏掉了什么非常明显的东西？

蒂娅！

Answer 1

您在BroadcastData中看到的值是弧度；您需要转换为度数才能看到您正在设置的值。