如何使用一个Arduino Uno让两个步进电机在完全相同的时间和方向上旋转？

Question

我当前的代码：

    #include <Stepper.h>

    const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution


    Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 3, 4, 5, 6);
    Stepper secondStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

    void setup() {
    // set the speed at 60 rpm:
    myStepper.setSpeed(60);
    // initialize the serial port:
    Serial.begin(9600);

    secondStepper.setSpeed(60);
    // initialize the serial port:
    Serial.begin(9600);
    }

    void loop() {
    // step one revolution  in one direction:
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    Serial.println("clockwise");
    secondStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(500);
    }

在上周末的一次黑客马拉松中，我正在做一个涉及上述代码的项目，但我无法让两个马达同时移动。我想知道在座的任何人是否知道如何正确地做这件事，以便我将来能更好地做好准备。

如果重要的话，我正在使用Arduino IDE。

Answer 1

您需要一个非阻塞的step (或start)调用来启动运动并立即返回。在启动这两个运动之后，您将等待来自每个电动机的异步回调，表明运动已完成。每个电机一个线程将以一种简单的方式工作。主线程会等待两个电机线程完成，然后再继续。

Answer 2

是的，你可以将两个马达并联，这是如何在坡道1.4板上控制z轴的！