在模拟过程中暂停JModelica并传递增量输入

Question

嗨，Modelica社区，

我想在JModelica中并行运行两个模型，但我不确定如何在模型之间传递变量。一个模型是python模型，另一个是EnergyPlusToFMU模型。

JModelica文档中的示例在模拟模型之前定义了完整的模拟周期输入。我不明白如何配置一个暂停输入的模型，这是FMU和协同模拟的一个关键特性。

谁能给我提供一个例子或一段代码，说明如何在JModelica中实现这一点？

我要把模拟命令放在循环中吗？如果是这样，我如何处理预热周期和初始化，而不会在之前的时间步中丢失数据？

谢谢您抽时间见我,

贾斯汀

Answer 1

回答晚了，但以防它被其他人拿到...

你确实可以把模拟放到一个循环中，你只需要跟踪系统的状态，这样你就可以在每次迭代时重新初始化它。考虑以下示例：

Ts = 100
x_k = x_0

for k in range(100):
    # Do whatever you need to get your input here
    u_k = ...

    FMU.reset()
    FMU.set(x_k.keys(), x_k.values())

    sim_res = FMU.simulate(
        start_time=k*Ts,
        final_time=(k+1)*Ts,
        input=u_k
    )

    x_k = get_state(sim_res)

现在，我已经编写了一个小函数来获取系统的状态x_k：

# Get state names and their values at given index
def get_state(fmu, results, index):
    # Identify states as variables with a _start_ value
    identifier = "_start_"
    keys = fmu.get_model_variables(filter=identifier + "*").keys()
    # Now, loop through all states, get their value and put it in x
    x = {}
    for name in keys:
        x[name] = results[name[len(identifier):]][index]
    # Return state
    return x

这依赖于设置"state_initial_equations": True编译选项。