HAL_GPIO_EXTI_Callback()中的上升和下降触发沿

Question

我有一个数字输入GPIO线路，每当它的输入发生变化时，我都需要中断。在STM32CubeMX中，我将此引脚设置为EXTI线路，并将中断设置为在上升沿和下降沿触发。

当响应上升沿或下降沿时，函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()被调用时，有没有办法知道是上升沿还是下降沿触发了中断？或者有必要调用HAL_GPIO_ReadPin()来推断这一点？

回调的原型是：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

Answer 1

您将不得不调用HAL_GPIO_ReadPin()。

当您在上升沿和下降沿选择中断时，STM32CubeMX实际上会在Rising trigger selection register (EXTI_RTSRx)和Falling trigger selection register (EXTI_FTSRx)中设置相应的位。

当中断发生时，该中断线路的Pending register (EXTI_PRx)中只有一位被设置，因此您不知道它是上升沿还是下降沿。

Answer 2

是的，我照你说的做了。但是代码不能区分上升沿和下降沿。代码如下：

   void HAL_GPIO_EXTI_Callback (uint16_t GPIO_Pin)
    {
      if (GPIO_PIN_SET! = HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_11))
      {// THIS CONNECTION IS ADDED. THEN THE SET TUSUNA CAN BE PERFORMED UP AND UP DOWN PRIOR.
        if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) // PA4 rising edge or falling edge cut.
        {// Let's say the LCD is inverted. DOWN.
          // if ((GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_5)) && (GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_4)))
          // {

          // A UCU
          if ((GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_5)) && (GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_4))) // While rising edge on PA4.
          {
            //tsHandle.tsButtonVariables.bButton_A_DusenKenar_B_Logic0 = 0;
            tsHandle.tsButtonVariables.bButton_A_YukselenKenar_B_Logic0 = 1;
            //tsHandle.tsButtonVariables.bButton_B_DusenKenar_A_Logic0 = 0;
            //tsHandle.tsButtonVariables.bButton_B_UpdateKenar_A_Logic0 = 0;
          }
          else if ((GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_5)) && (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_4))) // PA4 when the falling edge is occurring.
          {
            tsHandle.tsButtonVariables.bButton_A_DusenKenar_B_Logic0 = 1;
            //tsHandle.tsButtonVariables.bButton_A_YukselenKenar_B_Logic0 = 0;
            //tsHandle.tsButtonVariables.bButton_B_DusenKenar_A_Logic0 = 0;
            //tsHandle.tsButtonVariables.bButton_B_UpdateKenar_A_Logic0 = 0;
          }
          else
          {

          }
     }

Answer 3

在HAL_GPIO_EXTI_Callback函数中插入__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU)；。