无法使用节点操作(BadTypeMismatch)写入标记

Question

我正在使用node-opcua编写一个布尔值来设置一个重置标记。下面是我的代码：

    var nodesToWrite = new Array();
    nodesToWrite.push({
        nodeId: 'ns=2;s=Paint.PLC.Reset_Auto_Blocked_Time',
        attributeId: opcua.AttributeIds.Value,
        indexRange: null,
        value: {
            value: {
                dataType: opcua.DataType.Boolean,
                value: true
            }
        }
    });
    self.uaSession.write(nodesToWrite, function (err, statusCode, diagnosticInfo) {
        if (!err) {
            console.log(" write ok");
            console.log(statusCode);
            console.log(diagnosticInfo);
        } else {
            console.log(" write err = ", err);
        }
   })

它实际上不会调用"err“，因为控制台记录如下：

[{ [Number: 2155085824
   value: 2155085824,
   description: 'The value supplied for the attribute is not of the same type as the attribute\'s value.',
name: 'BadTypeMidmatch' }]
[]

然而，这显然是一个错误，写入永远不会完成。标记在KEPServer中设置为布尔值，可以很好地工作。我不知道为什么它说这是不匹配的。有什么帮助吗？

Answer 1

看起来opcua.DataType.Boolean不是预期的类型。

我将首先读取该变量，以验证dataType的设置：

var nodeToRead = {
    nodeId: 'ns=2;s=Paint.PLC.Reset_Auto_Blocked_Time',
    attributeId: opcua.AttributeIds.Value,
};
self.uaSession.read(nodeToRead , function (err, dataValue) {
    if (!err) {
        console.log(" read ok");
        console.log(dataValue.toString());
    } else {
        console.log(" read err = ", err);
    }
});

Answer 2

只需在value.value.dataType中使用"Boolean“

例如：

   nodesToWrite.push({
        nodeId: 'ns=2;s=Paint.PLC.Reset_Auto_Blocked_Time',
        attributeId: opcua.AttributeIds.Value,
        indexRange: null,
        value: {
            value: {
                dataType: "Boolean",
                value: true
            }
        }
    });

Answer 3

有一个选项可以读取节点的builtInType

const nodeToRead = {
   nodeId: 'ns=2;s=Paint.PLC.Reset_Auto_Blocked_Time',
   attributeId: opcua.AttributeIds.DataType,
};

const dataValue = await self.uaSession.read(nodeToRead);
// check IdentifierType(Numeric) and identifierNumeric(1 to 25) of dataType 
// E.g: Boolean - 1, String - 12, Int16 - 4 , etc


// Fill nodesToWrite depending on the builtInType 
const nodesToWrite = [];
nodesToWrite.push({
    nodeId: 'ns=2;s=Paint.PLC.Reset_Auto_Blocked_Time',
    attributeId: opcua.AttributeIds.Value,
    indexRange: null,
    // check builtInType-type and fill nodesToWrite                 
});

await self.uaSession.write(nodesToWrite);