如何保持python运行以响应被调用的回调

Question

我正在尝试编写一个python脚本，该脚本将一个函数注册为特定事件的侦听器。但是，在调用侦听器回调函数时，python进程已经结束，因为它只是一个简短的脚本。保持python进程运行的最佳方式是什么，以便在获得更新时可以运行回调函数？

如果这是相关的，我正在尝试这样做，以从运行ardupilot的无人机获取状态更新。每当无人机的态度改变时，我希望运行我的回调函数。

提前感谢您的帮助！

Answer 1

您可以使用一个很好的while循环来实现这一点，只要您设置的条件为true，该循环就会更新您的侦听器函数。