FreeRTOS任务通知

Question

快速架构问题...

一个消息队列有4个生产者和1个消费者。4个生产者中的每一个都有自己的任务，并为来自4个特定硬件通信参考的传入数据提供服务。

Consumer任务是否应该为每个任务都有一个等待函数，或者我是否可以使用任务通知，其中每个任务都会通知Consumer消息已经到达？

Answer 1

只需将使用者任务设置为在队列中等待。当队列中有来自任何生产者的数据时，它将被唤醒，您可以处理这些数据。