仅使用智能手机和传感器数据缝合完整的球形马赛克？

Question

我真的对谷歌街景移动应用程序很感兴趣，它集成了一种只使用智能手机摄像头就能创建功能齐全的球面全景图的方法。(感兴趣的人可以参考以下步骤：https://www.youtube.com/watch?v=NPs3eIiWRaw)

最让我印象深刻的是，它总是能够创建完整的球体，即使在缝合接近单色的蓝天或天花板时也是如此；这让我想到他们并没有使用基于特征的匹配。

有没有可能在不使用基于特征的匹配而只使用传感器数据的情况下获得质量良好的全球形马赛克？智能手机传感器是否足够精确？什么库可以用来做这件事？OpenCV？还有别的吗？

谢谢!

Answer 1

注册时需要这些功能。在应用程序中，聪明的用户界面确保他们已经知道每张照片相对于球体的位置，所以在极端情况下，所有需要做的就是重新投影/扭曲和混合。不需要额外的几何处理。

我假设他们确实会尝试做一些小的修正来改进注册，但即使这些修正失败了，你也可以退回到在捕获时获得的基于传感器的修正。

这是一种巧妙的UI使视觉问题变得非常容易的情况。