glm旋转和平移

Question

我有一个名为model的mat4。我想让我的立方体围绕一个位置运行。我可以很好地调用glm::rotate(mat4, angle, vec3)并让它在原点旋转。

void Object::Update(unsigned int dt)
{
  angle += dt * M_PI/1000;
  model = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), (angle), glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0));
  model = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
}

不幸的是，当我在旋转之后添加glm::translate调用时，我的多维数据集被冻结在适当的位置。我是不是遗漏了什么基本的东西？

Answer 1

您必须将旋转的结果作为初始矩阵传递给它：model = glm::translate(model, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));。否则，您将重置并转换单位矩阵，这将完全覆盖您的旋转。