使用pySerial (Delta Solar Inverter)读取RS485数据时缺少字节

Question

太阳能逆变器(Delta RPI M6A)具有主从式RS485总线。主机每秒几次要求逆变器发送响应数据集，然后逆变器发送响应数据集。总通信集为176字节。Raspberry Pi 3B使用FTDI ( FT232 ) IC转换器连接到此总线。

Python程序用于读取总线上传输的数据。只有当不存在被解释为特殊字符的字节时(至少，我是这么认为的)，这种方法才能正常工作。我首先一次读取1个字节的输入。一旦找到了正确的“传输开始”序列(STX、ACK和inverterID=1)，则预期160字节的数据集加上结束序列。读取的最后一个字节应为ETX (= ascii 3)。

预期输出为：Screenshot of expected output

我认为问题在于，如果某些字节等同于转义或换行等特殊字符，那么这些字节就不会被ser.read()命令“看到”。然后，我将提前几个字节获取ETX字节，这表明中间的某些字节没有被捕获。

代码的相关部分是：

if bytes_to_read == 1:
    raw_data = ser.read()
    pos = pos + 1;
    # print pos;
    if ord(raw_data) == 2:                                  # 2 = start of text character
        pos = 1;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
    elif pos == 2 and ord(raw_data) == 6:                   # 6 = acknowledge character
        ack = True;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
    elif pos == 2 and ord(raw_data) != 6:                   # 6 = acknowledge character
        ack = False;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data)) + ' ack reset to False'
    elif pos == 3 and ack and ord(raw_data) == 1:
        bytes_to_read = 164;
        print str(pos) + ' ' + str(ord(raw_data))
elif bytes_to_read == 164:
    raw_data_byte = ser.read(164)
    print len(raw_data_byte);
    bytes_to_read = 1;
    ack = False;
    print 'got to read 164 bytes, first byte is ' + str(ord(raw_data_byte[0])) + ', last byte: ' + str(ord(raw_data_byte[163]));
    if ord(raw_data_byte[0]) == 160 and ord(raw_data_byte[163]) == 3:                     # 160 = data bytes specified by sender
        print ('ready to process ' + str(len(raw_data_byte)) + ' bytes')
        supplied_power_byte1 = bin(ord(raw_data_byte[101]))[2:].zfill(8)
        supplied_power_byte2 = bin(ord(raw_data_byte[102]))[2:].zfill(8)

捕获的字节稍后会被处理，以允许写入数据库。

我一直在尝试ser.read()和ser.readline()，都得到了相同的结果。

如果有任何能为我指明正确方向的提示，我将不胜感激。

谢谢，布拉姆

Answer 1

解决方案是使用cli命令将串行接口的所有特殊字符设置为'undefined‘：

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 intr ^-

其中'/dev/RS-485‘是实际USB端口的符号链接，'intr’是特殊字符名称的示例。当对每个特殊字符执行此操作时(它们都可以添加到上面的cli命令中)，端口设置如下所示：

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 -g
1400:4:cbe:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0

要以更友好的格式查看设置，请使用以下命令

pi@raspberrypi:~ $ stty -F /dev/RS-485 -a

所有字节现在都像预期的那样进入。