J1939 RTR问题

Question

我有和问题的rtr帧使用坎通普和cansend。

转储广播的数据是没有问题的。

架构- Raspberry pi，带有一个微微核桃屏，从J1939模拟器读取数据。

我运行candump来接收公交车上的所有消息。然后，当我为pgn feec执行一个cansend时，从模拟器得到一个确认帧。我在申请一个预先设定好的VIN，但是我什么也得不到。这是我从candump看到的：

can0  18FEF500   [8]  7D FF FF 40 25 4B FF FF   '}..@%K..'
can0  18FEE900   [8]  D1 4B 03 00 D1 4B 03 00   '.K...K..'
can0  18FEF700   [8]  FF FF FF FF E0 01 FF FF   '........'
can0  18FECA00   [8]  03 FF 00 00 00 00 00 00   '........'
can0  00FEEC00   [0]  remote request
can0  18E80000   [8]  01 FF FF FF FF EC FE 00   '........'
can0  0CF00300   [8]  FF 7D 7D FF FF FF FF FF   '.}}.....'
can0  18FE6C00   [8]  FF FF FF FF FF FF 80 7D   '.......}'
can0  0CF00400   [8]  FF FF 7D 80 7D FF FF FF   '..}.}...''

E800 PGN是标准ack消息。

以及我在运行candump时发送的消息：

cansend can0 00feec00#r

基本上我不会拿回VIN的PGN的。有什么想法吗？

Answer 1

事实证明这里有几个问题。

J1939不支持1- #r

2-您不能通过直接请求pgn来请求pgn。该方法是将数据发送到处理请求的特定pgn。示例如下：

EA 00是要向其发送数据的PGN。数据消息中包含我们想要请求的pgn (LSB)，因此PGN FEE5现在是E5FE。需要三个字节，这就是为什么00出现在下面的消息中。

以下是引擎小时数的工作请求：

cansend 18EA00FF#E5FE00

回应是：

21 00 00 00 8F 01 00 00