元素的svg.js动画旋转会产生意想不到的结果(可见的“抖动”)

Question

我正在使用svg.js创建一个自行车骑手的动画。半完整版本在这里：https://pedalfuriously.neocities.org/。在使用requestAnimationFrame (而不是动画中内置的svg.js )创建动画的过程中，我遇到了一些移动和旋转svg元素的问题。

如果你看一下链接，并使用节奏滑块使骑手的踏板非常快，然后快速翻转滑块一直到零，你可以看到他的小腿以一种断开连接的方式“抖动”。真正让我头疼的是，腿在每一帧中的位置都是基于与曲柄旋转的绝对关系来确定的(而不是用一些增量时间值来确定在该帧上的运动)。

我想我已经能够确认是我的代码的哪个方面导致了这个问题。这是一个最小的例子，它没有展示确切的行为，但我认为说明了我认为是负责的那类事情：

​

var draw = SVG("drawing").viewbox(0, 0, 400, 400)
var origin = {
  x: 70,
  y: 70
}
var length = 60

var blueLine = draw.group()
blueLine.line(0, 0, 0 + length, 0).move(origin.x, origin.y)
  .stroke({
    color: "#00f",
    width: 4
  })
blueLine.angle = 0

var greenLine = draw.group()
greenLine.line(0, 0, 0 + length, 0).move(origin.x, origin.y)
  .stroke({
    color: "#0f0",
    width: 4
  })
greenLine.angle = 0

var previous = 0
var dt = 0
var step = function(timestamp) {
  dt = timestamp - previous
  previous = timestamp
  blueLine.angle += 0.18 * dt
  blueLine.rotate(blueLine.angle, origin.x, origin.y)
  var endX = Math.cos(toRad(blueLine.angle)) * length
  var endY = Math.sin(toRad(blueLine.angle)) * length

  // Comment out this line, and rotation works fine
  greenLine.move(endX, endY)

  greenLine.angle = blueLine.angle - 10

  // Comment out this line, and movement works fine
  greenLine.rotate(greenLine.angle, origin.x, origin.y)

  // But they don't work together. If I both move and rotate 
  // the green line, it goes in this crazy huge arc, rather 
  // than rotating neatly around the end of the blue line 
  // as expected.
  window.requestAnimationFrame(step)
}
window.requestAnimationFrame(step)

function toRad(deg) {
  return deg * (Math.PI / 180)
}

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/svg.js/2.6.4/svg.js"></script>
<div id="drawing"></div>

​

我在实际代码中注意到的另一件事是，如果我移动腿的位置，它会改变问题的严重程度，甚至完全停止它。如果臀部一直靠近自行车的前面，问题就不会那么严重了。另外，如果我禁用小腿上的旋转，就不会有抖动。在某些位置，小腿在加载时会立即旋转出屏幕，甚至在开始任何运动之前也是如此。

我希望得到一些关于我是否误解了操纵元素的工作方式的一些指导，无论是在svg.js中，还是在一般的SVG中。

感谢矢量图形专家的好意！

这是腿的实际代码。step()函数可能是最相关的。不确定它是否会有帮助：

Rider.Leg = function(foot, front, xOffset, yOffset) {
    var upper = front ? SVGE.upperLeg : SVGE.upperLegBack
    var lower = front ? SVGE.lowerLeg : SVGE.lowerLegBack
    this.foot = foot
    this.draw = foot.draw
    this.geo = {
        upper: {
            x: this.foot.pedal.gear.x + 150,
            y: this.foot.pedal.gear.y - 750,
            length: 396
        },
        lower: {
            length: 390
        }
    }
    this.upper = this.draw.group().svg(upper).move(this.geo.upper.x, this.geo.upper.y)
        .transform({ scale: 0.95, cx: 0, cy: 0 })
    this.lower = this.draw.group().svg(lower).move(this.geo.upper.x, this.geo.upper.y)
}

// Step function does not take in a time argument. Positioning of legs is based only on
// the absolute position of other elements, none of which jiggle.
Rider.Leg.prototype.step = function () {
    var angle = this.pedalAngle() - Math.PI
    var ha = this.scaleneAngle(this.geo.lower.length, this.geo.upper.length, this.pedalDistance())
    var ka = this.scaleneAngle(this.pedalDistance(), this.geo.lower.length, this.geo.upper.length)
    var x = this.geo.upper.length * Math.cos(ha + angle)
    var y = this.geo.upper.length * Math.sin(ha + angle)
    this.upper.rotate(Drive.toDeg(angle + ha), 0, 0)
    this.lower.move(this.geo.upper.x + x, + this.geo.upper.y + y)
    this.lower.rotate(Drive.toDeg(angle + ha + ka - Math.PI), 0, 0)

}

// Gets the distance between the hip joint and the pedal
Rider.Leg.prototype.pedalDistance = function () {
    var pos = this.foot.getPos()
    var xDist = this.geo.upper.x - pos.x
    var yDist = this.geo.upper.y - pos.y
    return Math.hypot(xDist, yDist)
}

// Gets the angle between the hip joint and the pedal 
Rider.Leg.prototype.pedalAngle = function () {
    var pos = this.foot.getPos()
    var xDist = this.geo.upper.x - pos.x
    var yDist = this.geo.upper.y - pos.y
    return Math.atan2(yDist, xDist)
}

Rider.Leg.prototype.scaleneAngle = function (a, b, c) {
    return Math.acos(((b * b) + (c * c) - (a * a)) / (2 * b * c))
}

Answer 1

当您在组上调用move()时，它在内部表示为翻译。svg.js想出了一种疯狂的方法，可以将对象转换到新的位置，而不需要更改任何其他转换。这通常不会奏效。尤其是当你旋转的时候。

这就是为什么你应该避免这些绝对转换，而使用相对转换。只需在每次移动前调用untransform并从零开始。然后您可以执行以下操作：

greenLine.transform({x:endX, y:endY, relative: true})

将线移动一定的量。这应该会工作得更好。