如何在opencv中通过程序参数定义特征类型？

Question

目前，更改特征类型是通过在代码中手动更改名称来完成的。例如，对于SURF检测器和描述符，我必须在下面的代码示例中将单词"SURF“更改为其他名称：

Ptr<SURF> detector = SURF::create();
Ptr<SURF> descriptor = SURF::create();

有没有办法通过程序参数改变"SURF“零件来改变特征类型？

我希望能够批量评估多个特征类型，而不是每次都手动键入特征类型。

Answer 1

OpenCV 3.x

这方面没有内置的函数。使用Ptr<FeatureDetector>定义检测器(描述符等效于Ptr<DescriptorExtractor>)。示例代码如下：

string det = argv[4]; //assuming detector definition is fourth argument
Ptr<FeatureDetector> detector;
if (det == "SURF") {
    detector = SURF::create();
} else if (det == "SIFT") {
    detector = SIFT::create();
}

OpenCV 2.4.x

使用提供的函数Ptr cv::FeatureDetector::create(const string& detectorType)。有关更多详细信息，请参阅slawekwin的答案。

Answer 2

看起来您会喜欢Ptr cv::FeatureDetector::create(const string& detectorType)函数提供的功能：

"FAST" – FastFeatureDetector 
"STAR" – StarFeatureDetector 
"SIFT" – SIFT (nonfree module) 
"SURF" – SURF (nonfree module) 
"ORB" – ORB
"BRISK" – BRISK 
"MSER" – MSER 
"GFTT" – GoodFeaturesToTrackDetector
"HARRIS" – GoodFeaturesToTrackDetector with Harris detector enabled
"Dense" – DenseFeatureDetector 
"SimpleBlob" – SimpleBlobDetector

Also a combined format is supported: 
  feature detector adapter name ( "Grid" – GridAdaptedFeatureDetector, "Pyramid" – PyramidAdaptedFeatureDetector )
   + feature detector name (see above), for example: "GridFAST", "PyramidSTAR"

它返回一个指向FeatureDetector基类的指针，因此您可以在运行时使用多态性来选择特定的实现：

//assuming image path is the first command line parameter and detector type is the second parameter
auto image = cv::imread(argv[1]);
auto ptr = cv::FeatureDetector::create(argv[2]); //auto evaulates to cv::Ptr<cv::FeatureDetector> here
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
ptr->detect(image, keypoints);
for (auto kp : keypoints)
    cv::circle(image, kp.pt, 2, cv::Scalar(0, 255, 255), -1);
cv::imwrite(argv[1], image);

Answer 3

那么模板呢？

template<class T> cv::Ptr<T> FeatureDetectorCreator()
{
    return T::create();
};

然后，您可以使用以下命令调用它：

cv::Ptr<SURF> detector = FeatureDetectorCreator<SURF>();

替代方法可以是宏。

只有当所有这些特征检测器共享一个公共接口时，才能工作。