如何阻止NavMeshAgent从Animator中分离？

Question

我正在做一个使用NavMeshAgent的研究项目。我目前有一个非常简单的场景，一个智能体在开始时产生，穿过一个“入口”触发对撞器，一个“退出”触发对撞器，然后最终与一个带有结束场景的脚本的“驱逐者”触发对撞器发生碰撞。没有什么复杂的，不应该发生物理碰撞。

我已经在编辑器和-batchmode -nographics中通过一个可执行文件运行了一些模拟，该可执行文件在场景结束时记录基本的运行时统计信息。我发现在Unity编辑器和CLI执行中，场景的执行时间偶尔会达到峰值。我最终发现了实际发生的事情-- NavMeshAgent组件从我的代理中分离出来，漂浮在它的前面。

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在这张图片中，你可以看到智能体上的两个对撞机(一个非常小的穿过他的身体用于物理，另一个较大的用于他的“个人空间”)，退出触发对撞机(右侧的巨大红色框)和漂浮在两者之间的是一个胶囊形状的NavMeshAgent组件。

我使用了this unity page，详细介绍了如何与动画师一起使用NavMeshAgents，但在重新创建了他们推荐的设置后，我仍然有这个问题。

有没有人有任何解决方案可以将NavMeshAgent锚定到代理本身？

Answer 1

我遇到了完全相同的问题，将NavMeshAgent组件设为子组件并在每个帧中设置NavMeshAgent的本地位置就解决了这个问题。

private NavMeshAgent agent;

void Awake()
{
    agent = gameObject.GetComponentInChildren<NavMeshAgent>();
    anim = gameObject.GetComponent<Animator> ();
}

private void Update()
{
    agent.transform.localPosition = Vector3.zero;
    // todo:
    // set animator
}
void OnAnimatorMove ()
{
    // Update position to agent position
    transform.position = agent.nextPosition;
}