用键盘控制机器人

Question

我是Python和覆盆子pi的新手，我已经创建了一个轮式机器人，并编写了向前、向后、左转和右转的代码！然而，每次我想执行一个不同的脚本时，我必须打开一个新的代码并运行它(例如，打开向前的文件，然后打开左边的文件，等等)。

如何使用键盘箭头执行部分脚本？

我希望能够按下向上键，机器人向前移动，然后松开向上键，机器人停止，然后按左箭头键，机器人向左转，直到我释放键，依此类推。

Iv尝试了大量的论坛和线程，但它们都与不同的代码有关(iv发现了如何在turtle中使用键盘事件，但它们在i2c或gpio上不起作用)

有人能帮我吗?我打赌有一个非常简单的命令代码，但我不知道它是什么，也不知道在哪里可以找到它！

我正在使用adafruit运动帽和覆盆子pi来驱动马达，如果这有什么不同的话。

Answer 1

为此，您只需要一个文件。创建一个新文件。

你需要一个无限循环，我建议使用while(true)循环。然后，您需要

if(/*key was UP ARROW*/){
/*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/
}else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{
/*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/
} etc...

在while(true)循环内部。这样，您将能够使用一个文件来捕获所有键盘数据。所以，它看起来就像这样

while(true){
//read key input
if(/*key was UP ARROW*/){
    /*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/
    }else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{
    /*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/
    } etc...
}

这应该可以满足您的需求。你已经说过你有移动它的代码，所以这应该不会花很长时间来转移。

试着在这里阅读更多，https://learn.pimoroni.com/tutorial/robots/controlling-your-robot-wireless-keyboard这应该会对你有很大的帮助