无法在windows中使用ms-iot/husky从源代码构建husky

Question

当我运行catkin_make_isolated时，我正试图在windows中用https://github.com/ms-iot/husky/tree/melodic-devel,but的repo从源代码构建赫斯基，windows无法构建它，因为赫斯基使用了"unistd.h“，并且我无法在windows中获得那个头文件，有没有解决这个问题的办法？

错误: cmake处理catkin包:使用env：'C:\Users\catkin_ws\devel_isolated\husky_msgs\env.bat‘生成文件的’==>‘生成文件存在，正在跳过显式husky_base调用...'C:\Users\catkin_ws\build_isolated\husky_base‘中的==> nmake cmake_check_build_system

Microsoft (R)程序维护实用程序版本14.25.28614.0版权所有(C) Microsoft Corporation。版权所有。

'C:\Users\catkin_ws\build_isolated\husky_base‘中的==> nmake

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11%生成目标文件17%生成CXX对象unistd.cl:命令行警告CMakeFiles/horizon_legacy.dir/src/horizon_legacy/Logger.cpp.obj :忽略未知选项'-std=c++11‘C:\Users\catkin_ws\src\husky\husky_base\src\horizon_legacy\Logger.cpp(50)：致命错误C1083:无法打开包含文件：'unistd.h'：没有这样的文件或目录NMAKE :致命错误U1077：’C:\PROGRA~2\MICROS~1\2019\COMMUN~1\VC\Tools\MSVC\1425~1.286\bin\Hostx64\x64\cl.exe‘：返回代码'0x2’Stop。Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.25.28610\bin\HostX64\x64\nmake.exe"‘：致命错误U1077：'"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual NMAKE :返回代码'0x2’Stop。Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.25.28610\bin\HostX64\x64\nmake.exe"‘：致命错误U1077：'"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual NMAKE :返回代码'0x2’Stop。使能无法处理包'husky_base'：命令''C:\Users\catkin_ws\devel_isolated\husky_msgs\env.bat'，‘nmake’返回非零退出状态2

通过运行nmake cd 'C:\Users\catkin_ws\build_isolated\husky_base‘&& 'C:\Users\catkin_ws\devel_isolated\husky_msgs\env.bat’==>重现此错误

命令失败，正在退出。

Answer 1

我下载了最新版本的存储库，发现文件'\husky-melodic\husky_base\src\horizon_legacy\Logger.cpp'.中有一个不匹配的#if/#endif对在修改了Logger.cpp文件之后，我成功地构建了存储库。

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <signal.h>

#if !defined(_WIN32)
#  include <unistd.h>
#else
#  include <windows.h>
#endif