实时操作系统调度程序

Question

我必须为RTOS创建调度程序。我该如何开始呢？

哪种操作系统适合编写调度程序？我应该选择什么操作系统？

如何测试调度器、调试代码？

Answer 1

如果您愿意通过编写real time scheduler来学习一些东西，那么您应该从阅读this开始。通过本教程，您可以了解不同类型的调度器设计及其应用。您可以从编写一个小型的协作调度器开始。

我建议您在开始编写自己的调度器之前，先使用freeRTOS(因为它是免费且简单的)。网上有免费的用户手册。下载并浏览它们。然后，您可以使用freeRTOS API开发应用程序。通过本文，您将了解RTOS提供的特性(如进程同步、任务优先级、进程间通信)及其调度器的必要性。

您可能需要购买freeRTOS支持的开发板，或者也可以在线购买windows port。然后，您可以开始编写自己的调度器实现。可以在线免费获得的freeRTOS源代码可以用来帮助您的开发。FreeRTOS被设计成小巧而简单。内核本身只包含三个C文件。为了使代码具有可读性、易于移植和可维护性，它主要是用C语言编写的，但在需要的地方也包含了一些汇编函数(主要是在特定于体系结构的调度程序例程中)。

此外，POSIX C库还可用于理解RTOS和任何实时系统所需的特性。你可以使用POSIX库来开发应用程序来理解实时操作系统。稍后，您可以切换到任何其他RTOS。