用两条平行线计算单应性

Question

我知道两句话

  （in the form Ai x'+Bi y'+ Ci =0）

在图像上，是一对平行线

（in the form x = ki）

在真实的世界平面上(就像一对道路交通标线)。如何知道将图像点(x‘，y’)转换到真实世界平面的坐标(x)的单应性关系。

Answer 1

你只有两条线路吗？否则，如果您有足够的平行线，则可以从vanishing points计算单应关系。

Answer 2

2D单应性由一般配置中的四条已知直线定义(即在单个点上没有三条相交)。

已知线提供的信息量与已知点的信息量相同。两者都被表示为齐次的三向量。一本推荐的书: Hartley & Zisserman的多视图几何。