问飞行控制器isLowerThanBatteryWarningThreshold在无人机返航几秒钟后更新
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Stack Overflow用户

提问于 2018-09-05 16:48:04

回答 1查看 46关注 0票数 0

我正在写一个基于移动软件开发工具包的应用程序，我想通知用户有一个"isLowerThanBatteryWarningThreshold“警告，并给他们通过应用程序"cancelGoHome”的机会。问题是，在飞行控制器状态回调中的警告状态更新之前，遥控器已经发出了几秒钟的蜂鸣声，无人机(Matrice 100)已经开始降落。有没有更快地获取/监听/捕捉警告的方法？

我使用的android SDK版本是4.4.1

dji-sdk

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2018-09-06 10:32:18

请尝试更新到MSDK的最新版本，4.7.1已经发布，或者尝试使用FlightControllerKey类下的键：IS_LOWER_THAN_BATTERY_WARNING_THRESHOLD，可以直接通知事件，下面是github中关于如何使用键的指南页面：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/issues/248#issuecomment-371733561

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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/52180922

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