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问使用Carla创建超车(硬编码)场景
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Stack Overflow用户

提问于 2019-07-07 23:07:20

回答 1查看 255关注 0票数 1

我在后面开了两辆车。当我启动自动驾驶时，汽车会四处行驶，但后面的车不会超过前面的车。我已经在CARLA discord频道上提出了这个要求，但到目前为止还没有得到答复。

我知道这辆车沿着地图Town01提供的一些路点行驶。到目前为止，carla本身提供的场景并没有帮助。

我可以硬编码超车吗，以及汽车可以开到哪里？我不会去寻找最终的解决方案。我对任何想法都持开放态度。

回答已采纳

发布于 2020-01-24 21:36:17

嗨，看看这个在ros中为carla硬编码的停车解决方案，它可能会给你一些关于如何接管的提示。我可能会使用卡拉的PythonAPI来寻找左线上的可用空间，然后控制车辆以超车。超车的经验法则也可以以车辆的相对位置为条件！祝好运

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/56923357

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